什么是地磁传感器

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一、什么是地磁传感器?

地磁场是地球的固有资源，为航空、航天、航海提供了天然的坐标系，可应用于航天器或舰船的定位定向及姿态控制。利用地球磁场空间分布的磁导航技术简便高效、性能可靠、抗干扰，是发达国家不可缺少的基本导航定位手段之一，如自动化程度很高的波音飞机都装载有磁导航定位系统。

二、什么是陀螺仪

为了介绍地磁传感器与陀螺仪的区别，此处先对陀螺仪加以简单介绍。

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器，它在现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪，而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。陀螺仪的基本部件有：

(1)陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值);(2)内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);(3)附件(是指力矩马达、信号传感器等)。

三、地磁传感器与陀螺仪区别

地磁传感器与陀螺仪都可以用在导航上，各有优点。

陀螺仪是利用陀螺的定轴性和进动性，可以测量姿态(利用定轴性)和寻北(利用进动性)的仪器;短时间精度高，长时间工作时存在累积误差。地磁场传感器是可以测量地球磁场，在不受磁干扰的情况下，如果知道当地的经纬度和海拔，就可以在测量地磁场方向后，利用各种地球磁场模型计算磁倾角、磁偏角，然后就可以算出极北和姿态等。磁场传感器容易受干扰，但是简单不容易坏。

基于 NB-IoT通信技术的双模地磁（地磁+24G微波）车位检测器是本公司开发的专门针对车位检测的产品，可以用于室内地下停车场、室外开放停车场、以及路边车位等。具有车辆检测准确，工作功耗低，信号稳定，接入方便，安装方便，无需维护等特点。在首次接触本产品时，根据本文档的介绍，手机的微信小程序通过蓝牙与本产品进行连接进行配置和管理，快速方便的入网，同时可以通过服务器后台采用HTTP协议进行对接推送到第三方服务器。

主要特性：

n 基于微功率地磁感应、24G微波双重检测技术的停车位车辆检测技术；

n 水覆盖检测；

n 低功耗、电池供电，电池寿命3年以上；

n 抗压防水外壳，可承受15T以上的压力，产品整体密封性符合IP68标准；

n NB-IoT无线通信技术；

n 内外胆结构，易于安装维护，电池可更换；

n 外胆抗挤压缓冲区设计，有效抵消路面因热胀冷缩给产品带来的挤压伤害；

n 支持近端和远端OTA;

n 覆盖半径广，容量大；

n 环境因数自动补偿；

n 故障自检、低电压报警；

n 电弧放电12KV，接触放电3KV等级防静电；

n 小程序设备激活安装，简单方便；

n 设备启用之后，后续免校准；

较传统地磁优势：

n 检测准确率不受地铁、高压线等干扰因素影响；

n 无一字型、非字型车位区别；

n 检测准确率真正意义上99%（无水覆盖情况下）；

n 地磁安装相对车位无特殊位置要求；

性能参数：

序号	参数	描述		典型值
1	NB-IoT			B3、B5、B8、B28
2	工作频率			700MHz、800MHz、900MHz、1800MHz、
3	雷达			24GHz
4	探测间隔			30S（根据用户需求，可设置）
5	响应时间	有车判断		3~30S 可设置，整体响应时间小于2分钟
5	响应时间	无车判断		3~30s 可设置，整体响应时间小于2分钟
6	温度			-35~+75℃（工作），-40~+80℃(存储)
7	供电	跟实参数配置有关		3.6V 38Ah 锂电
8	电池使用最大时间			5年@按每天12次停车频繁度
9	检测方式	双模检测		地磁感应＋24G微波检测
10	辅助检测	水覆盖检测		地磁可自动判断是否被水覆盖，当被水覆盖时自动切换到单地磁模式
11	探测距离	根据需求配置		0.5~1m
12	准确率	99%以上
13	最大发射功率			23dBm
14	接收灵敏度			－135dBm
15	外壳材料	加强尼龙		抗压抗紫外线塑料
16	密封性			IP68
17	程序升级			OTA
18	外形尺寸	地埋式	圆柱体	直径129mm，高75mm

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